Рулевая машина РМ-130Б ( В системе управления по крену – флапероны - полетный режим, исполнительный агрегат системы ОПР по тангажу).
В состав РМ входят:
· электромагнитный клапан (ЭМК) включения;
· клапан кольцевания;
· усилитель типа сопло-заслонка электромагнитным управляющим устройством (ЭМУ) и клапаном управления;
· исполнительный гидроцилиндр, связанный с выходной качалкой и электродатчиком обратной связи;
· концевые выключатели (КВ) крайнего положения штока гидроцилиндра.