Рулевой агрегат (РАУ) предназначен для перемещения золотников гидроприводов руля направления и стабилизатора соответственно установленным законом управления.
РАУ-107А представляет собой электромеханическую раздвижную тягу винтового типа, подключаемую к проводке управления около золотников бустеров. При подаче управляющих сигналов шток РАУ выдвигается или втягивается, перемещая золотники бустеров через систему тяг и качалок. Усилие, развиваемое РАУ-107А, с одной стороны компенсируется загрузочным механизмом системы управления, а с другой – затрачивается на перемещение золотников бустеров органов управления объекта (руля направления или стабилизатора).
РАУ-107А состоит из следующих основных узлов:
• электродвигателя с упругой муфтой;
• передаточного механизма (редуктора);
• самотормозящейся винтовой пары;
• электромагнитного стопорного устройства;
• элементов электрической схемы управления;
• корпуса с элементами крепления и системой ограничения хода и поворота штока.